Вот есть разные плагины для мазилы Video DownloadHelper.
Fast Video Download
UnPlug
Можно ещё использовать такие сервисы, как 0download.ru.
Ещё проще - Internet Download Manager + flashgot.
GetIt - тянет любой видео/аудио контент. с любых сайтов, где он есть.
И многие другие, если тут не вошли в описание вы можете скинуть свой